健康是一種權利 An apple A day..

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醫療機器人已經證明了操作經皮器械進入軟組織解剖的能力,同時工作超越人類感知和靈活性的極限。機器人技術進一步提供了在資源有限的情況下以最少的監督完成關鍵任務的自主性。在這裏,我們提出了一種便攜式機器人設備,能夠將針頭和導管引入可變形的組織,如血管,以自主地抽血或輸送液體。機器人插管是由一係列深度卷積神經網絡的預測驅動的,這些神經網絡從多模態圖像序列中編碼時空信息來指導實時伺服。通過對誌願者的成像和機器人跟蹤研究,我們證明了該設備在存在解剖變異和運動的情況下,對周圍血管進行分割、分類、定位和跟蹤的能力。然後,我們評估了機器人在幻肢和動物模型中難以獲得血管的性能,並表明,與訓練有素的操作員手工插管相比,該設備可以提高成功率和操作時間,特別是在具有挑戰性的生理條件下。這些結果表明,自主係統有可能在複雜的視覺運動任務上超越人類,並展示了將這些能力轉化為臨床應用的一個步驟。

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